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此前，比亞迪召開智能駕駛發布會，天使之眼C為純視覺智駕決策，相沿高快領航、自動停車等，主要搭載比亞迪品牌；天使之眼B則配備了激光雷達，功能上加多了城市領航等更雄壯的智駕功能，主要搭載騰勢和比亞迪品牌；天使之眼A則主要搭載仰望品牌。